Ragnheiður Dóra Árnadóttir, dóttir hjónanna Árna Jóns Gíslasonar (15.02.1904-13.08.1964), bifreiðarstjóra og síðar verslunarmanns hjá Kaupfélagi Skagfirðinga á Sauðárkróki, og Ástrúnar Sigfúsdóttur (21.10.1897-02.11.1981) húsfreyju á Sauðárkróki. Bróðir Ragnheiðar var Sigfús Jón Árnason fyrrv. prófastur og kennari.
Ragnheiður fæddist í Vestmannaeyjum og fluttist ung með foreldrum sínum til Sauðárkróks, hún lærði hjúkrunarfræði og fluttist til Akureyrar, bjó og starfaði þar. Eiginmaður Ragnheiðar var Pétur Breiðfjörð Freysteinsson (16.09.1930-05.05.2019), gullsmiður á Akureyri.