Andrés var fæddur á Harastöðum á Skagaströnd í Austur-Húnavatnssýslu. Foreldrar hans voru Daníel Andrésson bóndi og kona hans Hlíf Jónsdóttir. Andrés átti þrjá bræður og misstu þeir föður sinn ungir að árum. Hann flutti ungur til Vesturheims og fjölskyldan öll. Tóku sér búsetu í Blaine í Washingtonfylki. Andrés vann í fyrstu við verslun, varð síðar fasteignasali, einnig bæjarráðsmaður, þingmaður, fylkisstjóri; og friðdómari um tíma. Eiginkona Andrésar var Guðbjörg Vilhelmína Ingimundardóttir. Þau áttu engin börn saman, en tóku að sér stúlku.